.編碼器連接線故障:這種故障概率最高，維修中經常遇到，應該是優先考慮的因素。通常，編碼器電纜開路、短路或接觸不良，因此需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜是否松動并導致開路焊接或斷路。此時，電纜應夾緊。

2.編碼器+5V電源下降是指+5V電源太低，通常不低于4.75V電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗。此時需要檢修電源或更換電纜。

3.絕對編碼器的電池電壓下降，這種故障通常有明確的報警。此時，需要更換電池。如果參考點位置的記憶丟失，必須執行返回參考點的操作。編碼器的屏蔽電纜沒有連接或脫落，會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性。進口泵必須保證屏蔽電纜的可靠焊接和接地。

4.編碼器安裝松散，會影響位置控制的精度，導致停動時位置偏差超差，甚至伺服系統一開機就過載報警。請特別注意。光柵污染會降低信號的輸出幅度，所以需要用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦拭油污。